机密★启用前

2022年4月高等教育自学考试全国统一考试电力拖动控制系统

（课程代码 03802）

注意事项：

本试卷分为两部分，第一部分为选择题，第二部分为非选择题。

应考者必须按试题顺序在答题卡（纸）指定位置上作答，答在试卷上无效。 涂写部分、画图部分必须使用2B铅笔，书写部分必须使用黑色字迹签字笔。

第一部分选择题

一、单项选择题：本大题共5小题，每小题1分，共5分。在每小题列出的备选项中只 有一项是最符合题目要求的，请将其选出。

1.要求电动机最高转速3000转/分，最低转速为600转/分，其调速范围是

1. 2400 B. 3600
2. 50 D. 5

2..在znv坐标系，由于m轴与转子磁链重合，因此

A.少rm=勿妒 砂r,立rt=也rq=0

C.少 rm= #rd=lr,砂 rt= “rq=°

T法测速适用于

A.高速段

C.中速段

转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统，其反馈控制为

A.转速外环为负反馈，内环为正反馈 B.转速外环为正反馈，内环为负反馈

C.转速外环为负反馈，内环为负反馈 D.转速外环为正反馈，内环为正反馈 a=/?配合控制的有环流可逆V-M系统，以下说法正确的是

A.存在直流平均电流 B.存在瞬时脉动环流/

C.消除了瞬时的环流 D.存在交流环流

第二部分非选择题

二、 填空题：本大题共16小题，每小题1分，共16分。

6. 当电流大到一定程度时才岀现的电流负反馈，叫做” 3
7. 三相异步电动机定子三相绕组在空间互差 –
8. 每转600脉冲的旋转编码器，采用时钟Is,则T法测速的分辨率为 。
9. ASR指的是 调节器。
10. 通常在基速（额定转速）以下采用  （或磁链）控制。
11. 在直流PWM调速系统中，IGBT的开关频率一般在 Hz以上。
12. 采用不可控整流的交一直一交变频器，能量 从直流侧回馈至电网。
13. 采用三相平衡正弦电压供电，电动机定子磁链幅值 。
14. IGBT用于DC-AC和DC-DC转换电路时， 强迫换流回路。
15. 反馈控制系统能够有效地抑制一切 前向通道上的扰动作用。
16. 仿真模型中如果把积分部分取消，改变比例系数，可以得到不同 的响应 曲线o
17. 闭环系统静特性可以比开环系统机械特性
18. V-M可逆系统，为了实现a=”配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定 在 。
19. 电动机工作在回馈制动状态时能量不能回馈至电网，造成直流侧电压上升，称 作 。
20. 一电动机，带额定负载时为1200转/分，卸掉所有负载后，转速回升到1500转/分,贝其静差率为  

21. 在极对数一定时，同步转速随 变化。

三、 分析题：本大题共1小题，每小题14分，共14分。

22. 分析转速、电流双闭环直流调速系统起动过程。画岀波形图，并对起动过程的各个 阶段进行分析。

四、 简答题：本大题共6小题，每小题5分，共30分。

23. 直流电动机调节转速有哪三种方法？
24. 简述转速、电流双闭环系统组成原理。
25. 什么是无静差调速系统？
26. 什么是3/2变换？
27. 空间矢量的定义是什么？
28. 阶跃响应上升时间是如何定义？

五、 简单计算题：本大题共1小题，每小题7分，共7分。

29. 一直流调速系统，电动机额定转速〃N=2860r/min,额定速降zVzN=230r/min,要求调 速范围达到10,则允许的静差率是多少？

六、 复杂计算题：本大题共2小题，每小题14分，共28分。

30. 三相桥式晶闸管可控整流电路控制的直流调速系统，已知电枢回路总电阻R=0.20Q, 电感量匕=4mH,整流装置滞后时间为0016s, Cc=0.2V«min/r,系统转动部分惯量 GZ）2=55N-m2，试求开环放大系数为多少系统才可能稳定？
31. V-M系统,ASR、ACR均为PI调节器，转速给定最大值［/nm*=10V时，”=&=1500r/min；

电流给定最大值Uim*=9V时，允许最大电流7dm=45A,电枢回路总电阻R=1.8Q, 晶闸管装置放大倍数&=40,电动机额定电流7n=25A,电动势系数Ce=0.125V«min/r» 现系统在C4*=5V、&l=25A时稳定运行。求此时的稳态转速”、ACR输出电压t/c 及电流反馈值&